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旋转编码器校准方法

来源: 作者: 发布日期:2026-09-28 访问次数:29

单点校准

单点校准是最简单的校准类型,建议用于仅在单个位置或角度下进行精确测量的应用。如果编码器已知是线性的、可重复的,并且在所需的测量范围内具有正确的斜率,则可以应用单点校准来调整零点偏移误差(零位平衡)。电子称清零就是最常见的单点校准。

单点编码器校准还有助于验证“输出漂移”,以纠正编码器性能随时间推移的任何恶化。

两点校准

两点校准比单点校准更复杂,更精确。在两点校准中,传感器偏移在两个不同的输出值下进行调整,从而在整个测量尺度上产生相当精确的直线。旋转编码器不太适用此方法。

多点校准

一些关键应用要求在编码器非常特定的测量范围内具有高度的精度。在这些情况下,需要多点编码器校准和曲线拟合来表征校准曲线,并在指定的输出范围内实现测量输出。

通常,通过在所需测量范围的32-256处进行多点校准。编码器的校准方法可以在平均分割的32-256处使用单点校准或者两点校准。